從球磨機的研磨作的完成,簡單的可以看成是一個有著輸入和輸出的系統(tǒng),具體的來說,這個系統(tǒng)的輸入端由三部分變量組成,分別是再循環(huán)風量、熱風量和給煤量,同樣輸出端也是由三部分變量構(gòu)成的,分別是入口負壓、出口溫度和磨負荷。
我們對這些變量之間存在著的關系作出一些分析,也就是說的是輸入端和輸出端之間的關系,我們把這種關系稱為耦合關系,輸入端變量的改變會影響到輸出端變量的多少或者是程度。這種耦合現(xiàn)象使得一種輸入變量會影響到幾種輸出變量,這些不能確定的變量影響著球磨機的研磨效率,為此就出現(xiàn)了解耦控制一詞,解耦控制也就是為了讓一個輸入變量只控制一個輸出變量,促使生產(chǎn)更加的穩(wěn)定,也使得控制的過程更加的條理。
球磨機的輸入端有三種變量,球磨機的輸出端也有三種變量,根據(jù)實際的生產(chǎn)工作的經(jīng)驗加上對于球磨機特性的分析,我們將這六種變量對應的進行了對應的控制分組,分別是再循環(huán)風量對應入口負壓,熱風量對應出口溫度,給煤量對應磨負荷。這種對應表示的是控制和影響的意思,我們前面說了在球磨機中這種控制和影響不是一一對應的,存在著耦合的現(xiàn)象,那么我們列出另外的控制現(xiàn)象。
1.再循環(huán)風量對入口負壓影響較大,對其它兩個輸出變量影響可以忽略。
2.熱風量對出口溫度影響較大之外,對于入口負壓的影響也很大。
3.給煤量對磨負荷有影響之外,對出口溫度影響也很大
相對增益分析提供了一種判斷是否需要進行解耦設計的有效方法。盡管實際的鋼球磨制粉系統(tǒng)差別較大,但其動態(tài)特性和上述系統(tǒng)是類似的,耦合現(xiàn)象普遍存在于這些系統(tǒng)中。因此,在進行這類系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)設計時,必須先進行相對增益分析,以判斷是否需要進行解耦設計。否則,按一般單變量系統(tǒng)設計的自動調(diào)節(jié)方案是不能正常工作的。無論我們?nèi)绾芜x擇變量配對,都不能有效去除耦合的影響,不解耦的系統(tǒng)是不可能獲得良好的控制品質(zhì)的,即使改變變量配對,也不能徹底解決問題。因此,解耦設計是必須的。
本文信息來源宋陵礦山球磨機網(wǎng):http://pkytddo.cn
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