球磨機(jī)制粉系統(tǒng)很難考慮特點(diǎn)全方面的控制,其它一個(gè)具有多變量時(shí)滯、多變量耦合和時(shí)變特性的被控對(duì)象。我們應(yīng)該把球磨機(jī)制粉系統(tǒng)根據(jù)具體特點(diǎn)分為三大系統(tǒng),讓球磨機(jī)達(dá)到最佳經(jīng)濟(jì)出力狀態(tài)。
影響球磨機(jī)制粉系統(tǒng)有無法無法消除回路之間的相互干擾及克服對(duì)象的大時(shí)滯時(shí)變性;由于球磨機(jī)進(jìn)出口差壓或球磨機(jī)的振動(dòng)信號(hào)受煤種、煤質(zhì)及鋼球裝載量等因素的影響,使這些信號(hào)難于反映球磨機(jī)內(nèi)的存煤量,因而對(duì)球磨機(jī)負(fù)荷的調(diào)節(jié)非常困難,相關(guān)的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)形同虛設(shè)。
首先,由于球磨機(jī)的負(fù)荷是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng),而該系統(tǒng)的最大問題是被調(diào)量無法精確測(cè)量,閉環(huán)控制系統(tǒng)無法正常工作。針對(duì)這一特點(diǎn),本章提出了一個(gè)基于使制粉系統(tǒng)電耗最小的優(yōu)化自適應(yīng)開環(huán)控制方法,從而不僅避開了對(duì)球磨機(jī)負(fù)荷的測(cè)量,從而確保了制粉 系統(tǒng)工作在一個(gè)較節(jié)能的狀態(tài)。
再次,應(yīng)該說制粉系統(tǒng)是一個(gè)典型的回路控制系統(tǒng),但由于排粉機(jī)出口手動(dòng)門的開關(guān)及倒風(fēng)過程對(duì)排粉機(jī)出口壓力的影響很大,而實(shí)際運(yùn)行又要求排粉機(jī)出口壓力要平衡,以避免鍋爐燃燒不穩(wěn)。
最后,從球磨機(jī)的對(duì)象動(dòng)態(tài)特性分析可知,熱風(fēng)量和冷風(fēng)量對(duì)球磨機(jī)的入口負(fù)壓和出口溫度有顯著的影響,因此,可以氫這一過程視為一個(gè)2X2的多變量對(duì)象,二個(gè)輸入量分別為熱風(fēng)調(diào)門開度和冷風(fēng)調(diào)門開度,二個(gè)輸入變量分別為球磨機(jī)入口負(fù)壓、出口溫度。針對(duì)這一多變量對(duì)象,將設(shè)計(jì)一個(gè)多變量模糊控制系統(tǒng)。
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